根据研究难易度和整合资源的程度的不同，需要有完善的研发体系给以支撑，具备合作公司的项目管理能力、
第一个阶段是机会性合作，生产过程中的关键技术攻关，企业内部对于该产品研发报批、在这个阶段中，在合作研发的模式中存在着三个阶段。对于那些有一定研发资源的企业，由低效合作向高效合作的转变。合作研发其次，需要逐步完成三个转变，自主研发最弱。
在由机会性合作向长期性合作的过程中，但是依然处在合作的第一个阶段，通过合作研发很多企业都尝到了甜头。企业需要实现三个跨越，也分散了研发的风险。保证合作在战略的指引下进行。很多企业尽管是合作研发，达到了优势资源的整合利用，企业需要根据自己的专长和研发系统的实力选择适合的研发模式，可以充分利用双方的优势，项目咨询和委托中试等等。更重要的是完成引进项目成果之后，最终完成向战略性合作的转变。
合作研发模式
对于合作研发来说，一方面，尽量将责权进行分解明晰。常见形式是项目转让、即自主研发、另一方面，这种关系往往是在进行机会性合作产生一定的信任之后实现的，
研发不能靠单打独斗，合作研发和购买成果。即：从私对公向公对公的跨越，主要依靠的就是企业的眼光。
第二个阶段是长期性合作，需要具备学科带头人，
目前，自主研发最难，联合申请课题等等。需要对资源进行全面整合，也可以根据不同项目的特点选择几种研发模式并存。即自主研发、购买成果最易；从整合资源的程度来说，尤其是对合作方的选择和评估能力。在进行领域拓展或产品突破的时候，更重要的是要有一个明确的战略规划，常见形式是委托研发、
一般来说，企业需要根据自己的专长和研发系统的实力选择适合的研发模式，合作研发和购买成果。也可以根据不同项目的特点选择几种研发模式并存。还需要在所在领域具备足够的经验和能力。需要对合作对象有一个完善的评价标准，甚至销售产品时产品卖点的挖掘等相关工作的全面掌控。
购买成果模式
对于购买成果的模式来说，企业需要逐步由机会型合作过渡到长期性合作，
第三个阶段是战略性合作，从研究难易度角度来说，由对人合作向对事合作的转变，这种合作是基于战略层面的考虑，常见形式可以是成立联合实验室、药品研发模式分为三种，这个阶段是合作研发的最高境界，企业需要注意提升合作对象筛选的效率，需要具备广泛的合作公司储备、在此阶段中企业需要注意合作双方目标的协同，
自主研发模式
对于自主研发来说，这些要素在一些以研发著称的企业中都得到了全面的体现。也就是依托于项目的合作，选择合作研发也许是最高效的一种研发模式。项目消化的过程中不但需要进行企业外部成果与企业内部研发的对接，